Sim mas, no sentido "tradicional" do termo, apenas para a versão 5 ou superior (Mac OS X e MS Windows). São denominados oficialmente extensions pela Apple.
Os plug-ins - no sentido comum - não se encontram implementados em versões anteriores do Safari, embora existam programas que se comportam como tal.
Página de referência na Apple:
Apple - Safari - Download plug-ins for Safari on Windows.
http://www.apple.com/safari/download/plugins.html
v. 1.0 . 2010-10-10